Depende da duração da estadia...
Às veze vinha uma prima ou uma tia lá do interior passar uma semana na casa dos meus pais, o que era um prazer: recebê-las era uma festa para nós... Aí eu penso que a visita tem, sim, de se dispor a ajudar nos afazeres domésticos...
Mas se a visita só vem para passar algumas horas e fica para o almoço ou o jantar, penso que não tem obrigação nenhuma de lavar a louça...
Mas há uma regra de ouro, que eu penso ser uma regra implícita... A visita tem de se propor a ajudar, e cabe à anfitriã ser firme em não aceitar... É assim que a situação fica simpática...
Visita: "Antes de ir embora, vou lavar a louca"...
Anfitriã: "Não precisa, é só uma loucinha, eu lavo depois"...
Visita : "Ah, que isso, não é nada, eu lavo em 15 minutos"...
Anfitriã: "De jeito nenhum. Imagina que você vem me visitar na minha casa e sai daqui com a roupa molhada de se esfregar na pia. Deixa isso comigo, é minha obrigação".
Pronto.
Isso é civilizado.
De parte a parte.